PROPI - Pró-Reitoria de Pesquisa e Inovação, IX Congresso de Iniciação Científica do IFRN

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Aprendendo e Construindo Rôbos com o Kit didático LEGO MINDSTORMS NXT
José Soares Batista Lopes, Daniel Patrício da Silva

Última alteração: 2013-06-23

Resumo


Este artigo descreve o desenvolvimento, de um passo a passo de como podemos construir robôs de várias configurações, em que demonstramos as etapas de construção e sua forma de programação podendo ser utilizado por qualquer pessoa iniciante na área de robótica. A partir do estudo dos sensores foi possível desenvolver diversas aplicações. Objetivou-se a aprendizagem da utilização de sensores do tipo:Toque, Luz e Ultrassônico. Foram desenvolvidos os seguintes robôs: o Cão guia, o Braço Soldador, o Robô que Resolve o cubo mágico e o Robô Explorador.

Palavras-chave


Robôs, LEGO MINDSTORMS, NXT, Sensores

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