@article{Pereira_Galdino_Almeida_2010, title={ROBÔ PARA INSPEÇÃO DE ÁREAS CLASSIFICADAS E DE DIFÍCIL ACESSO COM TRANSMISSÃO DE IMAGENS SEM FIO}, volume={4}, url={https://www2.ifrn.edu.br/ojs/index.php/HOLOS/article/view/348}, DOI={10.15628/holos.2009.348}, abstractNote={Mediante a necessidade de monitoramento de áreas de difícil acesso ao homem ou áreas que levem risco a sua integridade física, esta pesquisa tem por objetivo construir um robô que faça a captura de imagens por um sistema totalmente sem fio e controlado por computador. Para isso fez-se necessário o projeto e implementação mecânica e eletrônica de um protótipo composto de servomotores, um microcontrolador, um módulo de rádio para a comunicação entre robô e computador e um sistema de captação e transmissão de imagem sem fio. Para a implementação do software que proporciona a execução de comandos remotos, desenvolveu-se uma aplicação utilizando o ambiente C++ Builder®. Em toda a implementação fez-se uso de conceitos visto nas disciplinas de programação de computadores, eletrônica analógica e digital, microcontroladores, sistema de transmissão de dados e mecânica. PALAVRAS-CHAVE: Monitoramento, Robô, microcontrolador.}, journal={HOLOS}, author={Pereira, Jonathan and Galdino, Alexsandro and Almeida, Lucas}, year={2010}, month={jan.}, pages={75–80} }