HEURÍSTICA PARA GERENCIAR A COOPERAÇÃO DE UM GRUPO DE ROBÔS EM EXECUÇÃO DE TAREFAS

Autores

  • Danilo Ricardo Ferreira Barbosa
  • Rosiery da Silva Maia
  • Anderson Abner de Santana Souza

DOI:

https://doi.org/10.15628/holos.2012.812

Resumo

Propomos uma heurística que define as regras para uma cooperação eficiente de um sistema multirrobô, empregado para a resolução de tarefas em um ambiente controlado. Essa heurística possibilita que um grupo de robôs tenha melhor desempenho na resolução de uma lista de tarefas sem a intervenção de algum agente externo ao ambiente. Por meio das regras definidas para as trocas de experiências, o ambiente obteve ganho de conhecimento, melhor utilização dos robôs e redução no tempo de execução das tarefas.

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Publicado

05/03/2012

Como Citar

Barbosa, D. R. F., Maia, R. da S., & Souza, A. A. de S. (2012). HEURÍSTICA PARA GERENCIAR A COOPERAÇÃO DE UM GRUPO DE ROBÔS EM EXECUÇÃO DE TAREFAS. HOLOS, 1, 172–181. https://doi.org/10.15628/holos.2012.812

Edição

Seção

ARTIGOS