ROBÔ PARA INSPEÇÃO DE ÁREAS CLASSIFICADAS E DE DIFÍCIL ACESSO COM TRANSMISSÃO DE IMAGENS SEM FIO

Jonathan Pereira, Alexsandro Galdino, Lucas Almeida

Resumo


Mediante a necessidade de monitoramento de áreas de difícil acesso ao homem ou áreas que levem risco a sua integridade física, esta pesquisa tem por objetivo construir um robô que faça a captura de imagens por um sistema totalmente sem fio e controlado por computador. Para isso fez-se necessário o projeto e implementação mecânica e eletrônica de um protótipo composto de servomotores, um microcontrolador, um módulo de rádio para a comunicação entre robô e computador e um sistema de captação e transmissão de imagem sem fio. Para a implementação do software que proporciona a execução de comandos remotos, desenvolveu-se uma aplicação utilizando o ambiente C++ Builder®. Em toda a implementação fez-se uso de conceitos visto nas disciplinas de programação de computadores, eletrônica analógica e digital, microcontroladores, sistema de transmissão de dados e mecânica.

PALAVRAS-CHAVE: Monitoramento, Robô, microcontrolador.

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DOI: https://doi.org/10.15628/holos.2009.348



 

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